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A Região do Vale do Taquari, localizada no Planalto das Araucárias e parte da Depressão Central, era habitada pelos índios Guaranis, sendo que a partir do século XVII passou a ser colonizada pelos açorianos.

As primeiras referências históricas da Região datam de 1635/36, mencionando as expedições dos Padres Gimenez e Soares, seguidas pela "bandeira" de Raposo Tavares.

Em 1764, foi fundada Taquari e 90 anos depois (1854) a Colônia de Conventos Velhos, onde hoje está a cidade de Lajeado. Com escravos, peões e feitores, eram exploradas madeira-de-lei e erva-mate e, em torno das sedes das fazendas, eram organizadas lavouras de cereais e criação de animais.

À medida que posseiros e sesmeiros ocupavam o território, os indígenas buscavam novas regiões no interior do Estado.

Em 1809, quando da 1ª divisão territorial político-administrativa do Rio Grande do Sul em quatro grandes municípios (Rio Grande, Porto Alegre, Rio Pardo e Santo Antônio da Patrulha), a Região do Vale do Taquari pertencia ao município de Rio Pardo.

Em 1856, chegaram os primeiros colonos alemães, quando foi fundada a Fazenda Estrela. A seguir, surgiram as "picadas", como Picada Grande, Arroio do Ouro e outras, onde fixaram os colonizadores.

Em 1858, era criada a Colônia Teutônia e, 1873, a Assembléia Legislativa Provincial aprovou a criação da Freguesia de Santo Antônio de Estrela, reunindo os territórios de Lajeado, Estrela e Cruzeiro do Sul, separando-a da Freguesia de São José do Taquari.

Em 1876, a Freguesia foi elevada à categoria de Vila, passando a chamar-se Estrela.

Na segunda metade do século XIX, teve início a colonização italiana, completando o processo de formação étnico-cultural da Região; formação esta bastante diversificada, sendo que do início da colonização, desencadeada por portugueses que trouxeram os negros, seguiram-se os alemães e os italianos.